EnglishProjekt DVD Plotter z dwóch padniętych nagrywarek DVD.
Pomysł zrobienia projektu pojawił się w wyniku rozważań, co możnaby zrobić z dwóch nagrywarek zakupionych na Allegro na części (nie było w nich lasera :(
Zamysł był taki: zbudować ploter wykorzystując wyłącznie mechaniczne elementy napędu. Nie znalazłem podobnego projektu (nie licząc projektu zrobionego w Lego Robotics(r))
Pomysł powstawał przez ok. 2 tygodnie (aby maksymalnie uprościć konstrukcję).
Wcielenie pomysłu – od rozpoczęcia prac do działającego prototypu plotera to ok. 5 godzin.
Przeróbka DVD1:
- wyjęcie mechanizmu lasera, zachowanie silnika krokowego głowicy, oraz wymontowanie elektroniki
- odwrotne zamontowanie silnika szpindla (do góry nogami)
- przyklejenie do metalowego korpusu, na którym poruszała się głowica, silnika krokowego pionowo, aby mógł obracać płytę; założyłem na niego też gumkę od wentyla rowerowego (ulubiony szpargał Adama Słodowego)
- dorobienie złączki do tegoż silnika krokowego.
Przeróbka DVD2:
- wymontowanie elektroniki – płyty głównej
- podpiłowanie suwaka przesuwanego silnikiem (tak, aby nie robił pełnego ruchu, wówczas wypadała zębatka, ale ruch wystarczający do podniesienia (tak tak) pisaka.
- wymontowanie elektroniki laserka, zostawienie wózka; wywiercenie w nim dziury na pisak
- wklejenie pisaka dorobienie złączek do silnika krokowego oraz płytki mechanizmu eject
- doklejenie krańcowego wyłącznika, aby było wiadomo, gdzie jest głowica.
Reszta to elektronika na atmega8 – wbudowany jest tam zakodowany (1 wektor to 1 bajt: 1 bit penup/pendown, 3 bity wsp. x, 4 bity wsp. y) generator czcionek ploterowych(700 bajtów) obsługa dwóch silników krokowych, przy czym silnik obrotu talerza sterowany mikrokrokowo (dwukrotnie większa rozdzielczość w poziomie), algorytm Bresenhama rysowania linii.
Układ pobiera około 1 A przy pracy, 30 mA przy oczekiwaniu na wejście (atmega + klawiatura PS2), obsługa tejże klawiatury, oraz wyświetlacza LCD.