DVD Plotter

Projekt DVD Plotter z dwóch padniętych nagrywarek DVD.

Pomysł zrobienia projektu pojawił się w wyniku rozważań, co możnaby zrobić z dwóch nagrywarek zakupionych na Allegro na części (nie było w nich lasera :(

Zamysł był taki: zbudować ploter wykorzystując wyłącznie mechaniczne elementy napędu. Nie znalazłem podobnego projektu (nie licząc projektu zrobionego w Lego Robotics(r))

Pomysł powstawał przez ok. 2 tygodnie (aby maksymalnie uprościć konstrukcję).

Wcielenie pomysłu – od rozpoczęcia prac do działającego prototypu plotera to ok. 5 godzin.

Przeróbka DVD1:

  1. wyjęcie mechanizmu lasera, zachowanie silnika krokowego głowicy, oraz wymontowanie elektroniki
  2. odwrotne zamontowanie silnika szpindla (do góry nogami)
  3. przyklejenie do metalowego korpusu, na którym poruszała się głowica, silnika krokowego pionowo, aby mógł obracać płytę; założyłem na niego też gumkę od wentyla rowerowego (ulubiony szpargał Adama Słodowego)
  4. dorobienie złączki do tegoż silnika krokowego.

Przeróbka DVD2:

  1. wymontowanie elektroniki – płyty głównej
  2. podpiłowanie suwaka przesuwanego silnikiem (tak, aby nie robił pełnego ruchu, wówczas wypadała zębatka, ale ruch wystarczający do podniesienia (tak tak) pisaka.
  3. wymontowanie elektroniki laserka, zostawienie wózka; wywiercenie w nim dziury na pisak
  4. wklejenie pisaka dorobienie złączek do silnika krokowego oraz płytki mechanizmu eject
  5. doklejenie krańcowego wyłącznika, aby było wiadomo, gdzie jest głowica.

Reszta to elektronika na atmega8 – wbudowany jest tam zakodowany (1 wektor to 1 bajt: 1 bit penup/pendown, 3 bity wsp. x, 4 bity wsp. y) generator czcionek ploterowych(700 bajtów) obsługa dwóch silników krokowych, przy czym silnik obrotu talerza sterowany mikrokrokowo (dwukrotnie większa rozdzielczość w poziomie), algorytm Bresenhama rysowania linii.

Układ pobiera około 1 A przy pracy, 30 mA przy oczekiwaniu na wejście (atmega + klawiatura PS2), obsługa tejże klawiatury, oraz wyświetlacza LCD.

Dodaj odpowiedź