Witaj na prywatnym serwerze
Jakuba Husaka!

• English

Tak! Kiedyś myślałem, że to jest awykonalne dla przeciętnego człowieka! Ale – przyszło zamówienie i co, ja nie zrobię? Mój pierwszy komercyjny projekt już wdrażany w polskich szkołach!

Kamera WIT

Tablica interaktywna WIT dostępna w sprzedaży w firmie w2m. Firma ta jest zleceniodawcą na to urządzenie i support.

Projekt całkowicie opracowany i oprogramowany przeze mnie. Kamera podłączana jest do portu USB i przesyła pozycję diody IR do odpowiedniej aplikacji pracującej pod systemem Windows (na razie). Aplikacja ta przetwarza współrzędne przesyłane przez kamerę na współrzędne ekranu, i przesuwa kursor po ekranie (niezbędny jest rzutnik, który ten kursor na ekranie wyświetli :)

Podstawowe dane techniczne:
zasięg widzialności punktu – do 5m
kąt widzenia – ok 32 stopni (w poziomie)
prędkość śledzenia – 90HZ

Tablicy można używać jak myszki jednoprzyciskowej, albo, przy pomocy odpowiedniej aplikacji jako pióra do rysowania, zakreślania i oznaczania elementów widzialnego obrazu (np. prezentacji)

Oprogramowanie zajęło nieco ponad miesiąc, przetestowałem wiele algorytmów wykrywania punktu. Problem jest taki, że większość czasu urządzenie pracuje na granicy szumów. A wymagania są spore …

Samo urządzenie w sobie to kilka elementów: mikrokontroler atmega32, czujnik obrazu oraz konwerter serial<>USB.

Urządzenie ma możliwość upgrade firmware, firmware jest zaszyfrowane podwójnym kluczem, a procesor zabezpieczony przed niepowołanym dostępem.

• English

Lubię miniaturyzować. Potrzebny był mi konwerter serial<>usb. FTDI. FT232RL. Płytka 28x18mm. Metoda wytworzenia płytki: termotransferowa.

Usb Serial Converter

Usb Serial Converter PCB

• English

Do montowania prototypów dotychczas używałem płytek uniwersalnych, w które wlutowywane były potrzebne mi elementy. Jednak często najlepszym (najszybszym) podejściem jest montaż na płytce stykowej.

Zalety:

przy dobrej organizacji warsztatu – błyskawicznie można przetestować interesujące rozwiązania

Wady

po jakimś czasie zmontowany układ może (duże prawdopodobieństwo) przestać działać. Po prostu połączenia różnych metali przestają przewodzić prąd.

Płytki nie są najtańsze, jednak są wielokrotnego użytku.

Organizacja warsztatu.

Jako, że jestem zwolennikiem montażu powierzchniowego (nie chce mi się wiercić dziur), mam lekki problem. Na szczęście mam kilka procesorów w wersji DIP, oraz na warszawskiej giełdzie na Bielanach kupiłem kilka paczek z różnistymi elementami po 2 zł paczka. W paczce na oko ok. kilka tysięcy diod, dławików, rezystorów. Rezystory takie do zastosowań cyfrowych, bo o niskich wartościach.

Po drugie, należy zaopatrzyć się w kilka metrów skrętki – drutu, oraz dobry ściągacz izolacji. Takie druciki (o średnicy 0.5 mm) są IDEALNE do łączenia punktów, przy czym są różnokolorowe :) .

Po trzecie, zrobiłem sobie takie terminale do SPI, z jednej strony wtyczka, z drugiej opisane druciki, aby łatwo było programować procesor.

Do takich płytek stykowych dobrze pasują (trochę się rozpychają, ale to nieszkodzi) goldpiny. Mam kilka modułów (usb na FT232RL, LCD telefonów nokii, siemensa, gniazdka różnego rodzaju), które wtykam w płytkę i już.

Pozostaje kwestia zasilania – podłączam zasilacz laboratoryjny 0-15V (ustawiony na 5V :) ) lub 4 paluszki – akumulatorki – wtedy jest ciszej, bo akumulatorki nie mają wentylatorka. Paluszki mam umieszczone w koszyczku na baterie.

To mniej więcej cały mój warsztat.

• English

Jesteśmy z żoną szczęśliwymi posiadaczami filtra do wody. Filtr jest w postaci oddzielnego kraniku, przez który woda sobie leci mniej więcej 2litry/minutę.

Nie mamy cierpliwości czekać na nalanie się np. 4 litrów wody, stąd pomysł na timerek, który – skalibrowany odpowiednio – odmierza zadaną ilość wody, poczynając piszczeć pod koniec. Zasilany bateryjnie, chodzi już pół roku. Zbudowany na podwójnym wyświetlaczu LED oraz AtTiny 2313. Pozwala na kalibrację, wybór kranika z wodą (do gotowania/ do picia, do picia leci wolniej, bo musi się namineralizować). Zawsze włączony, pracuje przez ogromą ilość czasu w trybie power down mikrokontrolera.

Timer - wodolej

• English

Sterownik do ogrzewania w moim (i mojej żony) domu – prototyp powstał na płytce stykowej w jeden wieczór. Pozwalał na uruchamianie mikroprzyciskami poszczególnych obwodów na 1,2,3 lub 4 godziny.

Aktualna wersja jest zmontowana na płytce w technologii mieszanej: przewlekanej (terminale, mikrokontroler i darlingtony) oraz smd (rezystory i kondensatory) oraz umieszczona w obudowie na szynę din. Steruje 11 przekaźnikami umieszczonymi również na szynie din. Na razie zasilana jest z zewnętrznego zasilacza 5V.

Docelowo sterownik będzie wykonywał polecenia systemu nadzorującego, jednak przewidziany jest na działanie samodzielne w przypadku braku nadzorcy.

Sterownik Ogrzewania

• English

Projekt DVD Plotter z dwóch padniętych nagrywarek DVD.

Pomysł zrobienia projektu pojawił się w wyniku rozważań, co możnaby zrobić z dwóch nagrywarek zakupionych na Allegro na części (nie było w nich lasera :(

Zamysł był taki: zbudować ploter wykorzystując wyłącznie mechaniczne elementy napędu. Nie znalazłem podobnego projektu (nie licząc projektu zrobionego w Lego Robotics(r))

Pomysł powstawał przez ok. 2 tygodnie (aby maksymalnie uprościć konstrukcję).

Wcielenie pomysłu – od rozpoczęcia prac do działającego prototypu plotera to ok. 5 godzin.

Przeróbka DVD1:

1. wyjęcie mechanizmu lasera, zachowanie silnika krokowego głowicy, oraz wymontowanie elektroniki
2. odwrotne zamontowanie silnika szpindla (do góry nogami)
3. przyklejenie do metalowego korpusu, na którym poruszała się głowica, silnika krokowego pionowo, aby mógł obracać płytę; założyłem na niego też gumkę od wentyla rowerowego (ulubiony szpargał Adama Słodowego)
4. dorobienie złączki do tegoż silnika krokowego.

Przeróbka DVD2:

1. wymontowanie elektroniki – płyty głównej
2. podpiłowanie suwaka przesuwanego silnikiem (tak, aby nie robił pełnego ruchu, wówczas wypadała zębatka, ale ruch wystarczający do podniesienia (tak tak) pisaka.
3. wymontowanie elektroniki laserka, zostawienie wózka; wywiercenie w nim dziury na pisak
4. wklejenie pisaka dorobienie złączek do silnika krokowego oraz płytki mechanizmu eject
5. doklejenie krańcowego wyłącznika, aby było wiadomo, gdzie jest głowica.

Reszta to elektronika na atmega8 – wbudowany jest tam zakodowany (1 wektor to 1 bajt: 1 bit penup/pendown, 3 bity wsp. x, 4 bity wsp. y) generator czcionek ploterowych(700 bajtów) obsługa dwóch silników krokowych, przy czym silnik obrotu talerza sterowany mikrokrokowo (dwukrotnie większa rozdzielczość w poziomie), algorytm Bresenhama rysowania linii.

Układ pobiera około 1 A przy pracy, 30 mA przy oczekiwaniu na wejście (atmega + klawiatura PS2), obsługa tejże klawiatury, oraz wyświetlacza LCD.